где править я понял
будем считать что сварщика тоже нашел
вопросы в следующем:1) кто-нибудь себе делал А-образный рычаг?интересуют подводные камешки
2)
-что то вроде такого хочу сотворить

А для лифта надо делать регулируемые тяги и регулировать положение хвостовика ЗМ относительно раздатки.