После выбивания катализатора прошивку менять не обязательно, ошибка выдается не так часто, после определеннного пробега на прогретой машине, без больших нагрузок.
Ну кого-то это сильно раздражает....можно конечно тупо лампочку вынуть и не париться, но при этом сдохнет че-нить другое, а ты будешь грешить на этот датчик....а хрен с ним, ошибка-то постоянно вылазит.....не у всех же бортовики стоят
А по поводу свечей.....как я уже писал:
скока людей, стока и мнений
Ставьче че кому больше нравится да и всё.