1. Поля/полевки/средненький рельеф, который в принципе преодолим (если по суху и "с умом"

2. Рельеф посерьезней, небольшие грязюки (небольшой продолжительности и слабой тяжести) и т.д. в общем нечто, те места, которые на обычном жигуле можно и не проехать... (стоковой Ниве с нормальным водителем они не должны создавать особых проблем), но с другой стороны тросом с помощью товарищей тебя от туда всегда вытащат (даже если ты едешь на жигуле)... - пример тот же карьер, "зады" и т.д.
3. Нечто по сложней/тяжелей (требующее как минимум грязевой резины, ручной лебедки, трапов, ГОЛОВЫ), более продолжительное (чтобы хотя бы километров на 5 углубиться в "Говна"

4. "Полная жопа" - ладога в категории ТР1 и далее по наростающей...