Тогда вернёмся к Вашим словам:Нужно такую чтоб и по трассе относительно комфортно ехать и на среднее бездорожье выйхать не страшно
Начну с себя-прежде чем идти в дальняк продумываю маршрут дорог, и суть: цель надо достичь встретив неожиданности. Когда один далеко то очень тщательно думаю о слове: а стоит ли лезть? и о словах:"а что потом делать?"
Помимо МТ есть еще цепи- не менее ценная вещь в бездоре, другая дорога(объезд), и в конце концов разумная голова и тд, ещё вариков много.
Понятия комфорт и среднее бездорожье у всех разные. С уважением.