Уже в производстве. Доделаю, опробую, если не будет работать, попробую со штырями. А вообще имхо эти два варианта должны работать (качественно) на разных грунтах. Грузинский при слабом поверхностном слое, а штыри наоборот.

Леш, тут нужно просто понимать для чего. Если ты на рыбалку поехал, то можно и полосу с кольями. Времени много забивай и лебедись. А теперь прикинь, что ты на СУ в гонке будешь забивать "нцать" кольев. Вокруг тачки с колесами под сотню, а ты вбиваешь "противотанковые ежи", которые торчат во все стороны. Первый же кто наедет и порвет колесо, порвет тебя "как Тузик грелку". Тут без обычного плуга никак. Главное правильный угол заглубления.
Я так понимаю топикстартер ищет не для гонок, а для выездов, экспедиций, охота, рыбалка. Там время есть. Я вот пока без якоря жил, то и запаску не стеснялся закапывать, хорошо идут сендтраки, врытые поперек. Джек при более-менее серьезном лебежении гнется, тут Бриз прав.
Все это давно уже пройден, описано и перетерто в просторах инета.