ну да это у нивы беда. это может быть многое у меня было:
1. разбиты крестовины
2. разбиты посадочные места крестовин
3. шлицы на карданах тоже были не айз
4. зажимная втулка(не знаю точно как ее зовут) в переднем редукторе
...ну и вроде все, редуктора оказались в норме, хотя на 2 -х СТО которых я был им приказали долго жить.
Как то так, если есть возможность залезь посмотри сам ,подергай за карданы я думаю все будет понятно!